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Velox: Learning Representations of 4D Geometry and Appearance
把无序动态点云压缩成一组动态 token，并用 4D 表面解码器与高斯解码器双监督，为视频到 4D 生成、3D 跟踪等任务提供可复用的紧凑 4D 潜变量表示；做动态场景重建或 4D 生成时可直接借用该编码器-双解码器范式。