Tag · 10 篇
3D高斯泼溅
何处、何物、为何：迈向可解释的 3D-GS 水印
Where, What, Why: Toward Explainable 3D-GS Watermarking
把水印载体选择与视觉补偿器解耦，并用通道级分组掩码限制梯度传播，这套「载体/补偿器分离 + 梯度门控」思路可直接迁移到 NeRF、高斯泼溅等隐式表示的内容溯源与版权保护，同时其逐高斯归因为隐式表示的可解释性分析提供了可复用工具。
Wanderland：面向开放世界具身智能的几何落地仿真
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
对做视觉导航与具身评测的人，这篇给出了一个把多传感器采集、几何可靠重建与视频-3DGS 渲染串起来的 real-to-sim 管线，并量化了纯图像管线在几何上的失真如何传导到导航策略学习与评测可靠性——可直接作为闭环评测的 testbed 与消融参照。
RemedyGS：防御针对3D高斯泼溅的计算成本攻击
RemedyGS: Defend 3D Gaussian Splatting Against Computation Cost Attacks
针对3DGS重建流程的计算成本攻击，提出「检测器+净化器」的黑盒防御范式，并用对抗训练把净化结果拉回自然图像分布；做3DGS安全部署或需要清洗被投毒输入图像的研究者可直接复用该检测-净化两阶段结构。
PR-IQA：面向扩散式新视角合成的部分参考图像质量评估
PR-IQA: Partial-Reference Image Quality Assessment for Diffusion-Based Novel View Synthesis
提出部分参考图像质量评估（PR-IQA），用不同位姿的参考图在重叠区域计算几何一致的质量图，再通过交叉注意力补全为全图质量图；可直接用于筛选扩散生成伪真值视图中的高置信区域，为扩散增强的3DGS等重建流程提供免真值的监督掩码。
ObjectMorpher：基于可变形3D高斯泼溅的三维感知图像编辑
ObjectMorpher: 3D-Aware Image Editing via Deformable 3DGS
把图像到3D生成器产出的3DGS作为可编辑代理，用基于图的ARAP非刚性形变把2D拖拽点转化为几何一致的形变，再用复合扩散模块重合成光照与边界——这套「2D交互→3D形变→扩散调和」的管线可直接迁移到物体级编辑、姿态调整与重合成任务。
MLLMSplat：一个由2D多模态大语言模型驱动的3D高斯泼溅理解、生成与编辑框架
MLLMSplat: A 2D MLLM-Powered Framework for 3D Gaussian Splatting Understanding, Generation, and Editing
将2D多模态大语言模型（MLLM）通过3DGS分词器和去分词器适配到3D高斯泼溅场景，实现无需训练的3DGS理解、高质量生成和高效编辑，为3D场景的跨模态处理提供了新范式。
Glove2Hand：从多模态传感手套合成自然手物交互
Glove2Hand: Synthesizing Natural Hand-Object Interaction from Multi-Modal Sensing Gloves
用多模态传感手套（触觉+IMU）驱动3D高斯手模型，再经扩散式手部修复器渲染出无遮挡的裸手视频，为严重遮挡下的手部跟踪与接触力估计提供可复用的数据合成与监督信号来源。
GeoPredict：利用预测式运动学与 3D 高斯几何实现精确的 VLA 操作
GeoPredict: Leveraging Predictive Kinematics and 3D Gaussian Geometry for Precise VLA Manipulation
把 3D 高斯几何预测与关键点轨迹预测作为训练期监督（通过深度渲染），推理时只加少量 query token、不做 3D 解码——这套「重监督、轻推理」的几何先验注入方式可直接迁移到任何连续动作 VLA 策略上，用来补足其 2D 反应式的空间推理短板。
DualSplat：通过重建失败伪掩码自举的鲁棒三维高斯泼溅
DualSplat: Robust 3D Gaussian Splatting via Pseudo-Mask Bootstrapping from Reconstruction Failures
将首轮重建失败转化为显式先验，利用光度残差、特征不匹配和 SAM2 实例边界生成伪掩码，再引导第二轮干净重建，为处理训练图像中瞬态干扰提供可复用思路。
CaT-GS：基于帧间缓存与瓦片调度的大规模场景高效3DGS渲染
CaT-GS: Efficient 3DGS Rendering for Large-Scale Scenes with Inter-frame Caching and Tile Scheduling
针对3DGS大规模场景渲染中的冗余计算与瓦片负载不均衡问题，提出帧间缓存与专用光栅化内核，可直接用于加速现有3DGS管线而无需重训练。