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鲁棒重建
01 02
MU-GeNeRF：多视图不确定性引导的泛化神经辐射场用于干扰物感知场景
MU-GeNeRF: Multi-view Uncertainty-guided Generalizable Neural Radiance Fields for Distractor-aware Scene
针对泛化神经辐射场在含瞬态干扰物场景下的鲁棒重建问题，提出将干扰物感知分解为源视图不确定性和目标视图不确定性，并集成到异方差重建损失中引导自适应监督加权，为多视图三维重建中的干扰物抑制提供了可复用的不确定性引导思路。
DualSplat：通过重建失败伪掩码自举的鲁棒三维高斯泼溅
DualSplat: Robust 3D Gaussian Splatting via Pseudo-Mask Bootstrapping from Reconstruction Failures
将首轮重建失败转化为显式先验，利用光度残差、特征不匹配和 SAM2 实例边界生成伪掩码，再引导第二轮干净重建，为处理训练图像中瞬态干扰提供可复用思路。