语义感知分词

以动画师为中心、面向精细细节物体的骨骼生成

Animator-Centric Skeleton Generation on Objects with Fine-Grained Details

把骨骼预测建模为语义感知的自回归 token 序列生成，并用可学习的密度区间模块实现骨骼密度的软控制；这套「语义分组 tokenization + 密度控制」的思路可迁移到其他结构化 3D 输出（如关节层级、部件分解）的可控生成。