瞬态物体去除

DualSplat：通过重建失败伪掩码自举的鲁棒三维高斯泼溅

DualSplat: Robust 3D Gaussian Splatting via Pseudo-Mask Bootstrapping from Reconstruction Failures

将首轮重建失败转化为显式先验，利用光度残差、特征不匹配和 SAM2 实例边界生成伪掩码，再引导第二轮干净重建，为处理训练图像中瞬态干扰提供可复用思路。