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相机控制

分布 生成模型与扩散5图像编辑与可控生成2强化学习与具身智能1
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生成模型与扩散 / CVPR2026

WorldStereo:通过三维几何记忆连接相机引导视频生成与场景重建

WorldStereo: Bridging Camera-Guided Video Generation and Scene Reconstruction via 3D Geometric Memories

把增量更新的点云作为全局几何记忆、用3D对应关系约束注意力感受野,为相机可控视频扩散提供了一种可复用的几何条件注入方式;同时其蒸馏骨干网络免联合训练的轻量控制分支设计,对做可控生成与少步采样的人有直接参考价值。

视频扩散模型相机控制三维重建
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生成模型与扩散 / CVPR2026

立体世界模型:相机引导的立体视频生成

Stereo World Model: Camera-Guided Stereo Video Generation

提出相机帧RoPE和立体感知注意力分解,在RGB模态下直接生成具有视差一致性的立体视频,可复用于需要相机控制的多视角视频生成任务,并支持长视频蒸馏。

立体视频生成相机控制旋转位置编码
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生成模型与扩散 / CVPR2026

Spatia:具有可更新空间记忆的视频生成

Spatia: Video Generation with Updatable Spatial Memory

将3D点云作为持久空间记忆,通过视觉SLAM迭代更新,为视频生成提供几何约束,可复用于长视频生成中的空间一致性保持与相机控制。

视频生成空间记忆视觉SLAM
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生成模型与扩散 / CVPR2026

SpaceTimePilot:跨空间与时间的动态场景生成式渲染

SpaceTimePilot: Generative Rendering of Dynamic Scenes Across Space and Time

通过动画时间嵌入与时间扭曲训练方案,在视频扩散模型中显式解耦相机运动与场景运动,为可控新视角视频生成提供可复用的条件控制手段;CamxTime 数据集可用于训练自由时空轨迹渲染。

视频扩散模型时空解耦相机控制
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强化学习与具身智能 / CVPR2026

SaPaVe:面向机器人视觉-语言动作模型的主动感知与操作

SaPaVe: Towards Active Perception and Manipulation in Vision-Language Action Models for Robotics

将相机运动作为独立的语义控制动作与操作动作解耦,并用3D几何感知模块提升动态视角下的执行鲁棒性,为视觉-语言-动作模型提供可复用的主动视角控制范式与ActiveViewPose-200K数据。

视觉-语言-动作模型主动感知相机控制
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图像编辑与可控生成 / CVPR2026

ReDirector:用旋转相机编码生成任意长度视频重拍

ReDirector: Creating Any-Length Video Retakes with Rotary Camera Encoding

把相机位姿编码为 RoPE 相位偏移(RoCE),使视频扩散模型能泛化到训练分布外的相机轨迹与任意长度;做相机可控视频生成/重拍时可直接复用这一条件注入方式,替代外挂相机编码器。

相机控制旋转位置编码视频重拍
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生成模型与扩散 / CVPR2026

几何作为上下文:在场景一致视频生成中调制显式3D以构建几何上下文

Geometry-as-context: Modulating Explicit 3D in Scene-consistent Video Generation to Geometry Context

将显式3D几何作为上下文信号,通过自回归视频生成模型迭代完成几何估计与新视角恢复,为场景一致视频生成提供可复用框架;相机门控注意力模块可增强相机位姿控制。

自回归视频生成相机控制几何上下文
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图像编辑与可控生成 / CVPR2026

通过学习视角token实现文本到图像生成的相机控制

Camera Control for Text-to-Image Generation via Learning Viewpoint Tokens

把相机位姿编码为可学习的视角token注入扩散模型,使文本到图像生成获得精确的相机控制;其用3D渲染图做几何监督、用真实感增强补外观多样性的数据构造方式,以及验证视角token可跨物体类别迁移的解耦性,对做可控生成与3D感知生成的研究者可直接复用。

相机控制视角条件生成参数化控制token