接触先验

RHINO：从单目视频重建人与新物体的交互

RHINO: Reconstructing Human Interactions with Novel Objects from Monocular Videos

用 3D-aware 基础模型为低纹理区域提供稳定 SfM 线索，再把表观运动分解为相机运动与物体运动，从而在统一世界坐标系下联合配准人、物体与场景；其带符号距离场组合式神经场与可微接触先验可直接复用于人-物交互重建与物理合理性约束。