场景补全

PatchScene：面向大规模场景补全的基于块体素扩散模型

PatchScene: Patch-based Voxel Diffusion Model for Large-Scale Scene Completion

把大场景拆成局部 3D patch 分别做体素扩散再融合，配合按激光雷达径向密度设计的 Annular-Flow 采样，为稀疏点云的大范围补全提供了可扩展的生成式方案；其 patch 重叠融合与跨帧时序聚合思路可直接迁移到其他基于扩散的 3D 补全/生成任务。