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单目4D重建
01 02
CARI4D：类别无关的人-物交互4D重建
CARI4D: Category Agnostic 4D Reconstruction of Human-Object Interaction
用基础模型（人体姿态、物体先验等）的个体预测做姿态假设选择，再通过可微渲染-比较联合优化，得到度量尺度、时空一致的4D人-物交互；这套「假设选择+渲染对齐+接触物理约束」的流程可直接迁移到单目视频中任意未知物体的4D重建与跟踪。
ArtHOI：驯服基础模型实现手-关节物体交互的单目4D重建
ArtHOI: Taming Foundation Models for Monocular 4D Reconstruction of Hand-Articulated-Object Interactions
提出从单目RGB视频重建手-关节物体4D交互的优化框架，利用自适应采样精化物体尺度与位姿，并用MLLM接触推理约束手-物体网格对齐，为单目动态场景重建提供可复用思路。