x0-监督

改进可控生成：通过 x0 监督实现更快训练与更优性能

Improving Controllable Generation: Faster Training and Better Performance via x0-Supervision

把可控扩散/流模型的训练目标从噪声预测损失换成对干净目标图的 x0 监督（或等价的损失重加权），可直接套用到 ControlNet 类布局控制、inpainting、参考图条件生成等训练流程中，在不改网络结构的前提下加速收敛并提升条件精度。