real-to-sim

Wanderland：面向开放世界具身智能的几何落地仿真

Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI

对做视觉导航与具身评测的人，这篇给出了一个把多传感器采集、几何可靠重建与视频-3DGS 渲染串起来的 real-to-sim 管线，并量化了纯图像管线在几何上的失真如何传导到导航策略学习与评测可靠性——可直接作为闭环评测的 testbed 与消融参照。