Waymo数据集

场景重建作为3D检测的建图先验

Scene Reconstruction as Mapping Priors for 3D Detection

利用自动构建的密集建图先验来增强3D检测，为处理远距离或恶劣天气下的传感器稀疏与噪声问题提供了可扩展的解决方案，其建图先验构建流程和MPA3D融合框架可被其他自动驾驶感知任务借鉴。