VLM-奖励优化

PhyCo：学习可控物理先验用于生成式运动

PhyCo: Learning Controllable Physical Priors for Generative Motion

用像素对齐的物理属性图（摩擦、弹性、形变、力）作为 ControlNet 条件，把物理参数变成视频扩散模型的可控输入；再用微调后的 VLM 对生成视频做物理问答式打分作为可微奖励，这套「属性图条件 + VLM 奖励」范式可直接迁移到其他需要物理可信度的视频生成任务。