VLA-模型

InternData-A1：面向通用策略预训练的高保真合成数据

InternData-A1: Pioneering High-Fidelity Synthetic Data for Pre-training Generalist Policy

提供了一套全解耦、可组合的仿真数据生成流水线，可批量产出多本体、多技能、长程操作轨迹；对做视觉-语言-动作模型的人而言，这是验证「纯合成数据预训练能否替代真机数据」的可复用数据与评测设定。