SO(3)-矩阵-Fisher-分布

FisherPoser：基于层级区域 Fisher 矩阵不确定性建模的稀疏观测人体运动估计

FisherPoser: Human Motion Estimation from Sparse Observations with Hierarchical Region-Wise Fisher-Matrix Uncertainty Modeling

将关节旋转建模为 SO(3) 上的矩阵 Fisher 分布，输出每个关节的分布而非单一点估计，为稀疏 VR 追踪等欠约束场景提供可校准的逐关节不确定性；其区域级 token 与层级 Fisher 回归思路可迁移到其他需要概率化旋转输出的姿态估计任务。