SO(3)等变网络

RINO：旋转不变的非刚性对应

RINO: Rotation-Invariant Non-Rigid Correspondences

RINONet 把基于向量的 SO(3) 不变特征学习与方向感知的复函数映射结合，直接从原始几何端到端回归稠密对应，可复用于任意姿态、部分数据、非流形网格的匹配与配准任务，省去预对齐和手工描述子。