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MAMMA: Markerless Accurate Multi-person Motion Acquisition
以分割掩码为条件、用可学习 query 预测稠密 2D 接触/可见性感知表面关键点，可在严重遮挡与人体交互下建立逐人对应，为多视角 SMPL-X 拟合提供鲁棒 2D 监督与对应关系。