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SE(3)-Equivariance with Geometric and Topological Guidance for Category-Level Object Pose Estimation
将 SE(3) 等变网络与几何/拓扑约束结合用于点云类别级姿态估计，其等变特征预测模块可迁移到其他需要视角一致性的 3D 任务（如点云配准、新视角合成）。