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RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video
把 SAM 2 改造成面向机器人本体的自动视频分割器：结构增强的记忆关联器处理关节形变，机器人提示词生成器免去人工提示，标签高效训练策略降低逐帧掩码标注需求，可直接迁移到任意需要免提示视频分割的类别。