RPN

NoOVD：面向开放词表目标检测的新类别发现与嵌入

NoOVD: Novel Category Discovery and Embedding for Open-Vocabulary Object Detection

利用冻结视觉语言模型的知识进行自蒸馏，引导RPN和RoI头发现新类别目标，避免被误判为背景；并通过R-RPN在推理时调整候选框置信度，提升新类别召回率。