RGBD-渲染

RnG：面向部分观测下完整三维建模的统一 Transformer

RnG: A Unified Transformer for Complete 3D Modeling from Partial Observations

把 KV-cache 当作隐式三维表示、用重建引导的因果注意力在注意力层面分离已观测与未观测区域，这一思路可直接迁移到稀疏视角重建、新视角合成以及任何需要「补全未见几何」的前馈三维模型。