RGB-D-融合

M4-SAM：面向 RGB-D 视频显著性目标检测的多模态混合专家与记忆增强 SAM

M4-SAM: Multi-Modal Mixture-of-Experts with Memory-Augmented SAM for RGB-D Video Salient Object Detection

把 SAM2 的线性 LoRA 换成带卷积专家的模态感知 MoE-LoRA，并用伪掩码引导记忆库实现无提示初始化，这套 PEFT + 记忆引导思路可直接迁移到其他需要多模态适配的 SAM2 下游分割任务。