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Exploring 6D Object Pose Estimation with Deformation
为 6D 位姿估计提供了首个系统性的形变物体基准：26 类物体各含 1 个标准态与 3 个形变态的高精度 3D 扫描及到标准网格的配准，可直接用于评测现有位姿方法在非刚性形变下的失效程度，也可作为形变鲁棒位姿估计的训练与测试源。