OpenStreetMap

RHO：基于OpenStreetMap的鲁棒整体度量跨视角地理定位

RHO: Robust Holistic OSM-Based Metric Cross-View Geo-Localization

提出基于全景图与OSM的度量跨视角地理定位新设定，并设计Split-Undistort-Merge模块处理全景畸变、Position-Orientation Fusion机制融合位置与朝向，为视觉定位中全景畸变校正与多模态融合提供可复用技术。