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Minimal Constraint Relaxation for Multiview Autocalibration
为多视图自标定中的过约束多项式系统提供了一套可复用的约束松弛枚举与分类流程，结合符号计算与数值同伦延拓筛选出良态、有限解的约束子集，可直接用于改进三视图自标定的数值稳定性。