IMU融合

DarkShake-DVS：低光照与相机抖动条件下基于事件相机的人体动作识别

DarkShake-DVS: Event-based Human Action Recognition under Low-light and Shaking Camera Conditions

用事件相机+IMU的非线性warping做运动补偿，把6-DoF抖动下的低光事件流重建为稳定输入，再接四阶段混合时空特征提取；对做事件视觉、视频动作识别和抖动视频稳定化的研究者提供了可复用的补偿前端与配套基准。