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SCE-Depth: A Spherical Compound Eye Framework for Wide FOV Depth Estimation
把球面成像数据直接在 HEALPix 网格上用球面网络处理，避免鱼眼/全景到平面的模态转换误差；其球面 Sobel 算子（SGFE）与球面梯度损失（SGL）可迁移到任何宽 FOV 球面深度或稠密预测任务。