ERP投影

REL-SF4PASS：基于REL深度表示与球面融合的全景语义分割

REL-SF4PASS: Panoramic Semantic Segmentation with REL Depth Representation and Spherical Fusion

提出基于柱面坐标的REL深度表示和球面动态多模态融合（SMMF），为全景语义分割提供更有效的几何表征和融合策略，可迁移到其他全景感知任务。