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CARLA仿真
分布 自动驾驶与遥感1强化学习与具身智能1
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DriveVLN：面向自动驾驶的无地图视觉语言导航
DriveVLN: Towards Mapless Vision-and-Language Navigation in Autonomous Driving
将视觉语言导航（VLN）从室内逐步指令扩展到自动驾驶的无地图点对点导航，提出基于自然语言描述和视觉线索（路标、地标、文字指示）的导航任务，并构建CARLA仿真引擎支持大规模训练与闭环评测，为语言驱动的自动驾驶提供新基准。
超越基于规则的智能体：面向自动驾驶中真实多智能体交互的主动马尔可夫博弈
Beyond Rule-Based Agents: Active Markov Games for Realistic Multi-Agent Interaction in Autonomous Driving
把驾驶交互建模为状态转移与奖励随智能体策略演化的主动马尔可夫博弈，并用自我车辆策略与多样化对手策略池协同进化训练，可直接用于视觉感知驱动的端到端驾驶策略在非平稳对手下的鲁棒性提升与长尾场景评测。