6D-位姿跟踪

Event6D：基于事件相机的新物体 6D 位姿跟踪

Event6D: Event-based Novel Object 6D Pose Tracking

用事件流在深度帧之间重建稠密强度与深度，为高速运动下的 6D 位姿跟踪提供几何与光度线索；其「以最近深度为条件、双重建事件」的思路可迁移到事件相机驱动的 SLAM、抓取位姿跟踪与高速场景重建。