人脸与人体理解 / CVPR2026
IMU-HOI：通过接触感知惯性融合实现连贯人-物交互与运动捕捉的共生框架
IMU-HOI: A Symbiotic Framework for Coherent Human-Object Interaction and Motion Capture via Contact-Conscious Inertial Fusion
把稀疏 IMU 信号与手-物接触概率作为高层路由信号，融合运动学与惯性积分，可在遮挡严重、相机视野受限的场景下替代纯视觉动捕；其接触感知的三阶段融合管线与可插拔设计，可直接接入现有稀疏 IMU 动捕骨干，扩展到人-物联合运动估计。
惯性动捕人体-物体交互接触估计