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Captain Safari: A World Engine with Pose-Aligned 3D Memory
提出位姿对齐的持久世界记忆与检索器，为长时程、6-DoF可控视频生成提供可复用机制；OpenSafari数据集与几何/运动学验证流程可用于评估相机轨迹跟随与3D一致性。