4D-雷达

通过潜空间跨模态对齐与翻译的 LiDAR 到 4D 雷达扩散桥

LiDAR-to-4DRadar Diffusion Bridge via Cross-Modal Alignment and Translation in Latent Space

把扩散桥（diffusion bridge）用在两个已对齐的潜空间之间做跨模态翻译，可迁移到 LiDAR→相机、深度→RGB 等「缺失模态补全」任务；其 patch-wise 对比对齐 + key-voxel-aware VAE 的组合，为高维稠密张量（雷达/体素）的生成式数据增强提供了可复用范式。