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ReScene4D: Temporally Consistent Semantic Instance Segmentation of Evolving Indoor 3D Scenes
针对间歇性采集的室内 3D 扫描，提出时序稀疏 4D 语义实例分割任务，通过时空对比损失和序列化实现跨观测的实例身份关联，可直接用于动态室内场景的长期建图与变化检测。