3D 视觉与重建 / CVPR2026 待复核
RaGS：释放 3D 高斯泼溅，融合 4D 雷达与单目线索进行 3D 目标检测
RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cue for 3D Object Detection
将场景建模为连续高斯场，用视锥初始化与多模态迭代聚合动态分配资源到前景区域，再渲染为层级 BEV 特征；这种以高斯为中间表示、按需聚焦稀疏信息区域的做法，可迁移到其他多传感器 3D 检测与稀疏场景感知任务。
高斯泼溅多模态融合4D-毫米波雷达