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4D-场景重建
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WeatherCity：可控多天气变换的城市场景重建
WeatherCity: Urban Scene Reconstruction with Controllable Multi-Weather Transformation
把天气编辑从图像级搬到 4D 高斯场景级：用共享场景特征加天气专属解码器构造天气高斯表示，并用内容一致性优化保证跨天气几何一致，可直接用于自动驾驶闭环仿真中的多天气数据合成。
UFO：统一前馈与优化方法的大规模驾驶场景建模
UFO: Unifying Feed-Forward and Optimization-based Methods for Large Driving Scene Modeling
把前馈重建与逐场景优化统一成循环式 4D 场景 token 表示，并用可见性过滤把 3D 到像素对应的复杂度从二次降到近线性，可直接迁移到长序列动态场景重建与新视角合成。
无需见过组合式 4D 场景即可推断
Inferring Compositional 4D Scenes without Ever Seeing One
提出时空注意力解耦训练与注意力混合推理机制，使模型无需 4D 组合训练数据即可从单目视频重建多物体交互的 4D 场景，为动态场景重建提供可复用的训练策略。