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4D-场景生成
01 02
PerpetualWonder：长时程动作条件 4D 场景生成
PerpetualWonder: Long-horizon Action-conditioned 4D Scene Generation
把物理状态与视觉基元做双向绑定、并用多视角监督消解优化歧义，是让生成式细化能反过来修正底层物理的通用思路；做可交互场景生成或世界模型时，可直接借鉴这种闭环更新机制。
面向实体中心 4D 场景生成的接地潜变量
Grounded Latents for Entity-Centric 4D Scene Generation
用实体级 3D 潜变量替代稠密体素表示，把场景拆成语义局部区域再逐实体扩散生成，并沿时间传播潜变量得到 4D 一致性；对做驾驶场景生成、可控仿真数据合成的人，这是一条绕开体素开销、又能精细控制单个车辆/行人的可复用路线。