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4D-动态合成
分布 3D 视觉与重建1生成模型与扩散1
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PhysGM:面向前馈 4D 合成的大型物理高斯模型
PhysGM: Large Physical Gaussian Model for Feed-Forward 4D Synthesis
把单图前馈预测 3D 高斯与物理参数(质量、杨氏模量等)耦合进同一网络,并用 DPO 替代 SDS 优化来对齐物理合理性,为动态 3DGS 生成提供了一条免逐场景优化、可即时仿真的路线。
编排动态物体世界
Choreographing a World of Dynamic Objects
把 2D 视频生成模型中的欧拉表示蒸馏成拉格朗日运动信息,从而无需类别专属数据即可合成多体 4D 动态;这一「从视频先验提取运动」的蒸馏思路可直接迁移到动态场景重建、运动迁移与机器人策略生成。