Tag · 1 篇
U4D: Uncertainty-Aware 4D World Modeling from LiDAR Sequences
用预训练分割模型输出的空间不确定性图来引导扩散生成，先重建高熵难区再补全其余区域，并配 MoST 块融合时空表征——这套「不确定性引导的由难到易生成」可直接迁移到点云/占据栅格/视频等任何需要时序一致性的生成式世界模型。