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4D高斯泼溅

分布 自动驾驶与遥感1数据集与评测1图像编辑与可控生成1
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自动驾驶与遥感 / CVPR2026

Sensor2Sensor:面向自动驾驶的跨具身传感器转换

Sensor2Sensor: Cross-Embodiment Sensor Conversion for Autonomous Driving

用4D高斯泼溅把真实自动驾驶日志反向渲染成行车记录仪风格视频,从而构造配对数据,再用扩散模型完成单目视频到多视角相机加激光雷达的跨模态生成;这套「先合成配对数据、再做跨传感器转换」的流程,可直接复用于缺失模态补全与多传感器数据增广。

扩散模型4D高斯泼溅跨传感器转换
02
数据集与评测 / CVPR2026

PhysGaia:面向动态新视角合成的多体交互物理感知基准

PhysGaia: A Physics-aware Benchmark with Multi-Body Interactions for Dynamic Novel View Synthesis

为动态新视角合成提供带3D粒子轨迹与物理参数(如粘度)真值的物理一致性评测基准,可直接用于检验4D高斯泼溅等动态重建方法是否遵守物理规律,并推动物理仿真与深度学习结合的场景理解研究。

动态新视角合成物理仿真4D高斯泼溅
03
图像编辑与可控生成 / CVPR2026

Dynamic-eDiTor:基于多模态扩散 Transformer 的免训练文本驱动 4D 场景编辑

Dynamic-eDiTor: Training-Free Text-Driven 4D Scene Editing with Multimodal Diffusion Transformer

把 MM-DiT 的注意力改造成时空子网格注意力并配合词元继承与光流引导的词元替换,可在不训练的情况下把 2D 编辑能力迁移到多视角视频,直接优化已有 4DGS;这套「免训练 + 词元传播」思路可复用到任何需要跨视角/跨帧一致性的扩散编辑任务。

4D高斯泼溅多模态扩散Transformer免训练编辑