4D雷达

TruckDrive：远程自动驾驶高速公路驾驶数据集

TruckDrive: Long-Range Autonomous Highway Driving Dataset

该数据集提供了长达1000米的2D检测和400米的3D检测基准，可用于评估和开发面向长距离感知的模型，特别是融合LiDAR、相机和4D雷达的多模态方法，以解决现有模型在150米外性能骤降的问题。