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3D-目标检测
分布 视觉语言模型13D 视觉与重建1
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LocateAnything3D：基于视线链的视觉语言 3D 检测
LocateAnything3D: Vision-Language 3D Detection with Chain-of-Sight
将 3D 检测转化为 VLM 的下一词元预测问题，通过显式的 Chain-of-Sight 序列（先 2D 检测再 3D 框）实现开放词表多目标 3D 检测，为视觉研究提供了一种无需专用检测头的统一 VLM 接口。
利用互联网级无标注数据提升 3D 场景理解
Lifting Unlabeled Internet-level Data for 3D Scene Understanding
提出一种数据引擎，利用互联网无标注视频自动生成 3D 场景理解训练数据，可复用于低层感知（3D 检测/分割）与高层推理（3D VQA/VLN）任务，为缓解 3D 标注稀缺提供可扩展方案。