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3D-指代分割
分布 3D 视觉与重建1图像分割1
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空间很重要：位置引导的 3D 指代表达分割
Spatial Matters: Position-Guided 3D Referring Expression Segmentation
把显式空间关系建模引入 3D 指代分割：用聚合局部上下文与空间关系的 point proxy 生成查询，并在解码器中用位置引导的可变形注意力逐步聚焦目标，可迁移到任何需要区分视觉相似实例的点云定位/分割任务。
SAQN：面向三维指代表达分割的语义自适应查询网络
SAQN: Semantic-based Adaptive Query Network for 3D Referring Expression Segmentation
用每个语义类一个可学习查询向量替代从点云生成查询，把查询数量从数万级降到类别级，并用隐式类别对齐绕开匈牙利匹配；做 3D 指代分割或点云开放词表分割时可直接复用这套查询构造与补充查询融合策略。