3D-几何基元合并

MV3DIS：基于 3D 引导的多视图掩码匹配用于零样本 3D 实例分割

MV3DIS: Multi-View Mask Matching via 3D Guides for Zero-Shot 3D Instance Segmentation

用粗粒度 3D 分割结果作为跨视图 2D 掩码匹配的公共参照，并以 3D 覆盖分布与深度一致性加权来筛选多视图掩码，可复用于任何需要把 SAM 类 2D 掩码提升到 3D 的零样本流程。