3D点云理解

PointAlign：面向3D视觉语言模型的特征级对齐正则化

PointAlign: Feature-Level Alignment Regularization for 3D Vision-Language Models

提出一种特征级对齐正则化方法，通过一致性损失约束LLM中间点云token与视觉输入token对齐，仅训练轻量投影器和LoRA适配器，可复用于其他多模态大模型中以保留几何信息。