3D全景分割

PanDA：面向自动驾驶多模态3D全景分割的无监督域自适应

PanDA: Unsupervised Domain Adaptation for Multimodal 3D Panoptic Segmentation in Autonomous Driving

针对多模态3D全景分割的无监督域自适应框架，其非对称多模态增强和双专家伪标签精炼模块可迁移到其他多模态感知任务（如3D检测、语义分割）的域自适应中，提升传感器退化下的鲁棒性。