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EgoControl: Controllable Egocentric Video Generation via 3D Full-Body Poses
把显式3D全身姿态序列作为扩散模型的条件信号，并设计同时编码全局相机运动与关节体运动的姿态表示，为视觉研究者提供了一种可复用的「姿态→视频」控制接口，可用于具身智能中的动作模拟与规划。