强化学习与具身智能 / CVPR2026
通过生成并模仿 2D 运动学习控制物理仿真的 3D 角色
Learning to Control Physically-simulated 3D Characters via Generating and Mimicking 2D Motions
把视频中提取的 2D 运动当作物理仿真角色控制策略的监督信号,绕开 3D 运动重建的物理不合理性;其「多视角 2D 跟踪隐式学出 3D 结构」的思路,对做单目视频驱动角色动画、以及用 2D 标注替代 3D 标注的视觉研究者是可复用的技术路线。
物理仿真角色控制运动模仿2D-运动跟踪