Tag · 2 篇
黎曼流形
分布 自动驾驶与遥感1人脸与人体理解1
01 02
ReManNet：面向单目3D车道检测的黎曼流形网络
ReManNet: A Riemannian Manifold Network for Monocular 3D Lane Detection
把车道几何编码成 SPD 流形上的黎曼高斯描述子，再用轻量门控与视觉特征融合，为单目 2D-to-3D 提升提供不变几何-拓扑约束；3D-TLIoU 这种基于管状邻域切片重叠的曲线级损失可直接迁移到其他曲线/线状结构（车道、血管、道路边界）的检测与对齐任务。
PoseD-Flow：通用且可引导的人体姿态流匹配模型
PoseD-Flow: Versatile and Guided Flow Matching Model of Human Pose
把流匹配先验直接定义在关节旋转的乘积流形上，并用可微 ODE 采样做免训练引导，可直接用于遮挡/噪声下的姿态补全、去噪与逆运动学求解，也为其他非欧几里得结构化输出（如手部、SMPL 参数）提供可复用的生成先验范式。