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黎曼优化
01 02
学习层级双曲混合模型用于部件感知三维生成
Learning Hierarchical Hyperbolic Mixture Model for Part-aware 3D Generation
把部件层级语义嵌入双曲流形并用测地线扩散生成，配合黎曼高阶求解器加速扩散 ODE，可为需要层级结构先验的 3D 生成/重建提供可复用的表征与采样方案。
Generalized-CVO：基于二阶黎曼优化的快速无对应局部点云配准
Generalized-CVO: Fast and Correspondence-Free Local Point Cloud Registration with Second Order Riemannian Optimization
提出一种基于RKHS嵌入和二阶黎曼优化的无对应点云配准方法，可显著提升LiDAR/RGB-D帧间跟踪精度与速度，适用于需要快速局部配准的视觉里程计或跟踪系统。